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1、定义：由质点系动量定理表示各质点的位置。

2、　　质量中心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点简称质心。

3、表示质心的位置矢量，表示质心坐标，是质点系质量分布的平均坐标，即：以质量为权的平均坐标。

4、　　质点系质量与质心加速度的乘积总是等于质点系所受一切外力的矢量和，叫做质点系的质心运动定理[1]。

5、　　可知：把实际物体抽象为质点并运用牛顿第二定律，是只考虑物体质心的运动而忽略各质点围绕质心的运动和各质点间的相对运动。

6、——质点模型方法的实质。

7、　　即：在质点动力学中，我们所研究的“质点”，其实就是物体的“质心”。

8、　　质心运动定理的局限性：仅给出质心加速度，未对质点系作全面描述。

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