gps 是怎么知道经纬度的，核心原理叫做三边交会测距，GPS 卫星在太空不断向外发射信号，信号里面自带卫星精准位置和原子钟时间，地面的 GPS 接收机接收卫星信号，算出信号从卫星飞到接收机所用的时间，时间乘以光速，就得到接收机和这颗卫星之间的距离，同时接收至少 4 颗卫星的距离，联立方程解算出接收机的三维坐标，也就是经度 纬度 海拔，同时还修正接收机自身时钟误差。简单理解，每一颗卫星相当于一个已知坐标的空中点位，知道接收机到多个已知点的距离，就可以反向算出接收机所在位置，这就是 gps 获取经纬度最根本的逻辑。这里有一个关键点，普通接收机内部时钟精度远不如卫星上的原子钟，存在时钟偏差，如果只用 3 颗卫星，解算出来的坐标会因为时钟误差不准，所以必须用到第 4 颗卫星，把接收机时钟误差作为额外未知数一起求解，这也是为什么 gps 定位最少需要 4 颗卫星。信号传播过程还会受到电离层 对流层大气延迟影响，软件会内置模型做误差修正，同时多路径反射，高楼反射信号，也会让测距不准，造成经纬度漂移。浏览全文>>