这句谜语“真命天子下凡尘，五湖四海论英雄”描述了一个具有王者气质且广泛受人敬仰的动物。结合生肖的特点，答案是龙。

解析如下：

1. “真命天子”：在中国传统文化中，“真命天子”通常象征至高无上的权力与威严，而龙正是中国古代神话中的帝王象征，被视为天子的化身。龙在中国文化中拥有极高的地位，代表着权威、尊贵和神圣。

2. “下凡尘”：这里暗示龙从天上降临人间，而龙作为半神半兽的存在，既能腾云驾雾，又能在世间活动，符合这一描述。

3. “五湖四海论英雄”：龙的形象不仅限于某一地区，而是遍布天下，无论是江河湖泊还是海洋，都可见其踪迹。同时，“论英雄”也暗指龙作为水中霸主，统领着各种鱼类和其他水生生物，展现出一种胸怀天下的气度。

因此，综合以上分析，这个生肖谜底为龙。龙不仅是十二生肖之一，还承载了中华民族对力量、智慧与吉祥的美好寄托。