“悬崖勒马”比喻在危险关头及时醒悟、停止错误行为。此成语与生肖“马”相关，因“勒马”即控制奔腾的马匹，寓意在关键时刻刹车、回头。马象征勇猛、奔放，但若不加约束，易陷入险境。因此，“悬崖勒马”对应生肖马，提醒人们遇事需冷静、审时度势，及时调整方向，避免误入歧途。马的特性与成语寓意高度契合，故解为“马”最为精准。