这句谜语“困守一隅，担惊受怕。苦无胆识闯天下”描述的是一种性格谨慎、缺乏冒险精神的形象，结合生肖的特点进行分析，答案是兔。

解析：

1. 困守一隅：兔子生性机警，通常喜欢待在自己的巢穴附近，避免冒险进入陌生环境。这种行为符合“困守一隅”的形象。

2. 担惊受怕：兔子对外界充满警惕，稍有风吹草动就会迅速躲藏，表现出一种胆小怕事的性格特征。

3. 苦无胆识闯天下：兔子虽然聪明灵活，但在面对挑战或需要冒险时，往往显得犹豫不决，缺乏勇气去开拓新天地。

综合来看，这些特点与生肖兔的性格高度吻合。兔子在中国文化中象征着温和、机敏和谨慎，但也常被赋予胆小的特质。因此，答案为兔。

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