“汗牛充栋”这个成语形容书籍极多，用来比喻事物数量庞大。如果要从十二生肖中挑选一种动物来对应这个成语，最合适的应该是牛。

首先，“汗牛”直接点出了牛这种动物。成语中的“汗牛”意指搬运书籍时累得牛流汗，这与牛的特性紧密相关。牛作为勤劳、耐力强的象征，在古代常被用来拉车运货，尤其是在农耕社会中，牛是不可或缺的力量源泉。因此，“汗牛”不仅描述了牛的工作状态，也隐喻其付出和辛劳。

其次，“充栋”则可以联想到猪（属相为亥）。猪体型较大且圆润，常常给人以“充盈”的感觉，就像房屋里的梁柱被书架填满一样。但综合考虑，“牛”更符合整体意境，因为“汗牛”侧重于表现劳动过程，“充栋”则是结果的体现，两者结合，更能突出牛默默奉献的精神。

最后，牛还具有踏实、稳重的特点，与成语所传达的文化内涵相符。它既承载了繁重的任务，又无怨无悔地完成使命，这正是“汗牛充栋”想要表达的意义所在。

综上所述，“汗牛充栋”对应的生肖动物是牛。