AI机器人将解决水下基础设施损坏检查

该机器人将配备多功能AI，可在检查水下基础设施时快速适应不可预测的条件。

一些国家最重要的基础设施隐藏在水下。然而，由于难以接近其中的大部分，重要的损坏检查很少发生。

发送者需要大量的训练，由于深度极端，可能需要几个星期才能恢复。水下结构远远超出了技术潜水员的检查范围。

机器人被设计来执行一些危险的任务。问题是，到目前为止，他们缺乏应对不可预测和快速变化的水下环境的智能。

史蒂文斯理工学院的研究人员正在开发算法，使这些水下机器人能够检查和保护基础设施。

他们的工作由史蒂文斯大学机械工程教授布兰登恩格洛特领导。

Englot说：“要把机器人推来推去有很多困难的干扰，情况通常非常糟糕，所以车辆很难在水下给出同样的情景感知，以至于一个人只是在地面或空中走来走去。

Englot和他的团队正在使用强化学习来训练算法。机器人不使用精确的数学模型，而是执行动作并观察它是否有助于实现其目标。

通过一个重复的测试案例，利用收集到的数据更新算法，找到应对水下条件变化的最佳方法。这将使机器人即使在以前未映射的区域也能成功地操纵和导航。

最近，一个机器人被派去绘制曼哈顿码头的地图。

Englot说：“我们没有以前的码头模式。“我们可以把机器人送下去，成功找到我们在整个任务中的位置。”

机器人声纳被广泛认为是潜艇导航最可靠的数据。通过测量高频啁啾从附近结构反弹所需的时间，这类似于海豚的回声定位。

这种方法的一个缺点是，你只能接收到类似于灰度医学超声的图像。Englot和他的团队认为，一旦绘制出结构，机器人的第二遍就可以使用相机获取关键区域的高分辨率图像。

目前还处于早期阶段，但Englot的项目是人工智能如何开创机器人新时代的一个例子，可以提高效率，降低人类面临的风险。

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