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一个新的机器人比人类更精确地检查风能转换器

导读 风能转换器的材料必须承受强力。转子叶片是否损坏?一个新的机器人比人类更精确地检查风能转换器。它可以检测到最微小的伤害 - 甚至低于地

风能转换器的材料必须承受强力。转子叶片是否损坏?一个新的机器人比人类更精确地检查风能转换器。它可以检测到最微小的伤害-甚至低于地面。

它看起来很可靠并且独自出现。它灵活而快速地将自己拉到一个绳索表上,直到达到风能转换器的巨型转子叶片。然后它开始工作。它彻底检查每厘米的转子叶片表面。什么都没有逃脱它。它记录材料中的任何裂缝和任何分层,并传递它们的确切位置。在这项工作中,机器人优于人类。

弗劳恩霍夫工厂运行和自动化研究所的研究人员是机器人专家-无论是清洁外墙,检查下水道还是帮助人类。他们最新的帮手是RIWEA,一个检查风能转换器转子叶片的机器人。转子叶片主要由玻璃纤维增​​强塑料制成,必须承受很大的影响:风,惯性力,侵蚀等。到目前为止,人类已定期检查风能转换器-这不是一件容易的事。毕竟,技术人员必须仔细检查大型表面-转子叶片长达60米-通风高度。“我们的机器人不仅仅是一位优秀的攀岩者,”弗劳恩霍夫国际足联的项目经理兼联合项目协调员NorbertElkmann博士说。“它配备了许多先进的传感器系统。这使它能够密切检查转子叶片。“表面是否有裂缝?粘接接头和层压板是否有序?与中央支柱的粘合是否受损?

检查系统由三个部分组成:红外辐射器将热量传导到转子叶片的表面。高分辨率热像仪记录温度模式,从而记录材料中的缺陷。此外,还有一个超声波系统和一个高分辨率相机,因此机器人还可以检测到人眼隐藏的损坏。专门开发的承载系统确保检测机器人沿转子叶片表面安全且精确地被引导。“它是一个高度复杂的平台,具有16个自由度,可以自动拉起自己的绳索,”Elkmann解释道。该系统的优势在于:它可以在任何风能转换器上执行其工作-无论是大型还是小型,陆地或海上。

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