柔软的台阶和大脚可以让动物在非常松散的土壤和沙子上保持高速

这些研究人员位于美国亚特兰大乔治亚理工学院，美国加利福尼亚大学伯克利分校和美国埃文斯顿西北大学，开发了一种试验台，用于测试不同动物和六足机器人的性能。地面。

“了解良好运动的生物力学和控制非常重要”，该论文的作者丹尼尔戈德曼解释说。“如果我们能够找到这些动物如何解决问题，我们就能制造更好的机器人。”

该研究标志着WyattKorff和Goldman在加州大学伯克利分校与RobertJFull合作开发第一个试验台后，在试验台和运动测试和建模方面进行了近10年的开发。

“这就像在研究不同地形的运动方面开发类似风洞的地球”，高曼继续说道。“它让我们可以看到各种高度控制状态下的地面运动，并真正看到这些动物如何适应不同类型的地形。”

在论文中研究了五只动物，选择这些动物以反映不同的原生栖息地，身体计划和在松散地形中快速运动的风格。

“我们特意想要一系列专业，”高曼补充道。“我们有沙坑运动员-但也有动物必须穿越沙子，森林和树木-不同的表面。”

研究人员还使用六足机器人和机器人的计算机模拟来模拟运动的各个方面。Goldman说，这种第一原理“机械物理学”理解运动的方法将成为机器人设计的关键。

“飞行的先驱们在风洞中观察了不同的机翼设计，现在我们可以通过机器人设计实现这一目标。”

他补充说：“我们很乐意能够很快地探索火星，例如火星，但我们的机器人相对较重而且很慢。”“其中一个主要问题是，他们受到了正在发生变化的影响而受到阻碍-这些结果为下一步开发事物提供了洞察力。”

数据分析和模拟工作由两位高盛博士生，费菲菲和张廷南领导。乔治亚理工学院高盛小组的研究人员正在调查蜥蜴和蛇等动物如何在具有异质性的土地上移动，例如巨石。

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