Waymo开放式数据集包含在Waymo的汽车在凤凰城，柯克兰，山景城和旧金山驾驶的数百万英里的过程中收集的数据，它涵盖了白天和黑夜，黎明和黄昏的各种城市和郊区环境。，还有阳光和雨水。样品分为1,000个驱动段，每个驱动段通过贴在每辆Waymo汽车上的传感器捕获20秒的连续驱动-相当于10万赫兹的200,000帧。其中包括五个定制设计的激光雷达(从物体反射光线以三维地映射它们)和五个前置和侧置摄像头。

语料库还包括标记的激光雷达帧和带有车辆，行人，骑自行车者和标牌的图像，总共捕获了1200万个3D标签和120万个2D注释。Waymo表示，相机和激光雷达框架已通过其内部3D感知模型进行同步，该模型融合了来自多个来源的数据，无需手动对齐。

“Waymo设计我们的整个自驱动系统-包括硬件和软件-无缝地协同工作，包括选择传感器放置和高质量的时间同步，”Anguelov写道。“这些数据有可能帮助研究人员在2D和3D感知方面取得进展，并在领域适应，场景理解和行为预测等领域取得进展。我们希望研究界能够通过我们的数据产生更多令人兴奋的方向，这不仅有助于使自动驾驶车辆更有能力，还会影响其他相关领域和应用，例如计算机视觉和机器人技术。“

在Lyft公布了自己的自动驾驶汽车开发源代码语料库之后，推出了Waymo的庞大数据集。除了超过55,000个人工标记的3D注释交通代理帧外，它还包含来自七个摄像头和多达三个激光雷达传感器的比特流，以及可驱动的表面地图和底层高清空间语义地图，其中包括超过4,000个车道段，197个人行横道，60个停车标志，54个停车区，8个减速带和11个减速带。

其他此类系列包括MapillaryVistas的街道图像数据集，KITTI移动机器人和自动驾驶研究系列，以及由Daimler，MaxPlanck信息学研究所和TUDarmstadt视觉推理开发和维护的Cityscapes数据集。组。

真正无人驾驶汽车的进步

自Waymo推出WaymoOne以来已有六个多月了，WaymoOne是一款拥有超过600辆汽车的无人驾驶出租车，配备安全驾驶员，该公司表示，此次行动已经发展到超过1,000名乘客。另外，Waymo最近透露，它的汽车已经在模拟中驱动了100亿自治里程，在25个城市中实现了1000万现实世界自治里程。

Waymo宣布将在密歇根州东南部的一家工厂投入生产4级自动驾驶汽车-也就是说，在大多数情况下能够在没有人工监督的情况下驾驶汽车-该公司表示已定居在底特律的一个地点。另外，Waymo与Lyft合作，在菲尼克斯的乘坐平台上部署了10辆车。

Waymo目前在密歇根州诺维开设了一个约20人，占地53,000平方英尺的办公室，于2016年开业，在底特律，它测试无人驾驶的克莱斯勒Pacifica混合动力小型货车，这些小型货车在加拿大温莎生产并运往Novi，他们在那里配备Waymo和Chrysler工程师的硬件和软件。在亚利桑那州的钱德勒，Waymo去年扩建了其全方位服务中心，其中包括运营和支持团队-包括车队技术人员，派遣，响应和骑手支持-达到60,000平方英尺。最近，该公司承诺在凤凰城东谷附近的亚利桑那州梅萨市开设一个占地85,000平方英尺的技术服务中心，而Waymo预计将在WaymoOne中维持车队数量“翻倍”。。

Waymo去年还宣布，它将为其机队增加62,000辆小型货车，并表示已与捷豹路虎签署协议，到2020年为该汽车制造商的JaguarI-Pace电动SUV配备其自动系统。

Waymo在Yandex，Tesla，Zoox，Aptiv，MayMobility，Pronto.ai，Aurora，Nuro以及GM的CruiseAutomation等公司都有竞争，仅举几例。戴姆勒去年夏天获得了政府的许可，允许它在的公路上测试由百度阿波罗平台驱动的自动驾驶汽车。4月初，总部位于北京的Pony.ai已经筹集了2.14亿美元的风险投资，在广州推出了无人驾驶出租车试点。本月启动的OptimusRide在纽约市建立了一个小型自主航天飞机机队，成为第一个这样做的机队。

根据营销公司ABI的数据，2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车加入道路，研究与市场预计，到2030年，将有约2000万辆自动驾驶汽车投入使用。